PEMODELAN SYSTEM TANGKI AIR MENGGUNAKAN TEHNIK IDENTIFIKASI SISTEM NONLINEAR ARX

PEMODELAN SISTEM TANGKI AIR MENGGUNAKAN TEHNIK IDENTIFIKASI SISTEM NONLINEAR ARX. Telah dilakukan pemodelan dua tangki air yang dihubungkan secara seri vertical menggunakan tehnik identifikasi system nonlinear ARX (Auto Regressive external input). Sistem dinamik yang terjadi ditinjau dari perubahan tegangan listrik dari pompa air sebagai parameter input dan level air dalam tangki kedua sebagai parameter output. Hubungan kedua parameter ini adalah SISO (Single Input Single Output) dan nonlinear. Sistem dinamika antara kedua parameter ini dinyatakan dalam rekaman pasangan data input-output. Untuk menentukan struktur model sistem tangki (plant) maka dilakukan identifikasi sistem menggunakan struktur model nonlinear ARX. Kombinasi parameter input nb parameter output na waktu delay nk dan pemakaian memakai estimator nonlinearity Wavelet dengan jumlah blok nonlinear tertentu akan menghasilkan beberapa struktur model nonlinear ARX yang akurat. Struktur model nonlinear yang akurat diindikasikan dengan nilai Loss Function (LF) yang kecil, kriteria Final Prediction Error dan nilai Best Fit yaitu na=6, nb=4, nk=2 dan jumlah blok nonlinear.