Suroso, Srs and Sujatno, S and Ruci Gelar Tambat, RGT (2015) RANCANG BANGUN SISTEM MEKANIK DUA AXIS BERBASIS KENDALI ARDUINO UNTUK PERAGA PRAKTIKUM. In: SEMINAR NASIONAL XI SDM TEKNOLOGI NUKLIR YOGYAKARTA,, 15 SEPTEMBER 2015, Yogyakarta.
Rancang Bangun Sistem Mekanik Dua Axis Berbasis Kendali Arduino Untuk Peraga Praktikum.pdf
Download (1MB) | Preview
Abstract
RANCANG BANGUN SISTEM MEKANIK DUA AXIS DENGAN KENDALI BERBASIS
ARDUINO UNTUK PERAGA PRAKTIKUM. Dunia pendidikan dituntut semakin mengikuti kemajuan
teknologi yang terjadi pada industri. Proses pembekalan teknologi melalui kegiatan praktek membutuhkan
peraga dan peralatan yang memadai untuk peningkatan kompetensi mahasiswa. Tujuan rancang-bangun
untuk membuat sistem mekanik peraga praktikum dengan kendali berbasis Arduino. Metode rancang bangun
dari mendisain alat, menghitung dan menetukan sistem mekanik, dengan hasil memilih Ballscrew untuk
gerak rotasi dan memindah daya, serta motor stepper sebagai penggerak dengan kendali berbasis Arduino.
Hasil rancang bangun untuk gerakan horizontal (sumbu-x) sejauh 300 mm dengan kecepatan rata-rata 62,5
mm/s dan gerakan vertikal (sumbu-y) atau gerak naik dan turun sejauh 115 mm dengan kecepatan rata-rata
54,7 mm/s, dengan beban 5 kg.
Kata kunci: Sistem mekanik, dua axis, arduino
Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
---|---|
Subjects: | Taksonomi BATAN > Manajemen > Perencanaan Program > Perencanaan Taksonomi BATAN > Manajemen > Perencanaan Program > Perencanaan |
Divisions: | BATAN > Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir IPTEK > BATAN > Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir |
Depositing User: | Administrator Repository |
Date Deposited: | 09 Aug 2019 01:17 |
Last Modified: | 31 May 2022 04:54 |
URI: | https://karya.brin.go.id/id/eprint/6253 |