Alat pengolah limbah rumah tangga menjadi kompos berbasis mikrokontroler

Berbagai jenis sampah dihasilkan dari rumah tangga, mulai dari sampah organik, non organik dan lain sebagainya. Sampah tersebut jika didaur ulang, pastinya akan memiliki manfaat baru. Oleh sebab itu diperlukan sebuah alat yang dapat mengolah sampah untuk didaur ulang menjadi kompos. Alat yang dimaksud terdiri dari arduino nano sebagai mikrokontroler, motor stepper nema 17 sebagai pemotong dan pengaduk sampah dan tanah, ember sebagai penampung sampah dan tanah, sensor YL-69 sebagai pendeteksi kelembapan tanah, sensor DS18B20 sebagai pendeteksi suhu tanah dan dua pompa mini sebagai penyuplai air dan EM4. Dari hasil penelitian ini, YL-69 mendeteksi kelembapan tanah 17% sampai 86%, artinya kelembapan tanah meningkat, maka pengaduk akan berjalan secara otomatis. Selanjutnya DS18B20 mendeteksi suhu tanah 25℃ sampai 34℃, artinya proses pengomposan sedang berlangsung. Dengan cara kerja yang sedemikian rupa, maka peran manusia dalam proses mengolah sampah menjadi kompos akan diminimalisasikan, karena proses kerja dari alat tersebut berjalan secara otomatis sampai kompos siap digunakan.