Rika, Andiarti (2000) Decoupled sliding mode control untuk sistem non linier dan aplikasinya. Majalah LAPAN, 2 (1): 1. pp. 1-7. ISSN 0126-0480
Preview
Majalah_Rika_LAPAN_2000.pdf - Published Version
Download (4MB) | Preview
Abstract
Makalah ini membahas teknik kontrol sliding mode untuk sebuah sistem non linier yang "decouplable". Didasarkan pada teori VSS (Variable Structure Systems) dan metoda Lyapounov, sebuah hukum pandu (control law) yang diskontinu akan didapatkan. Sebagai contoh aplikasi, metoda kontrol tersebut diterapkan untuk mengendalikan secara simultan gerakan lateral dan longitudinal sebuah pesawat terbang.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Decoupled sliding mode control, Aircraft, Nonlinear systems |
| Subjects: | Taksonomi LAPAN > Kajian Kebijakan Penerbangan dan Antariksa > Manajemen > Penelitian dan Pengembangan Penerbangan dan Antariksa > Bidang Teknologi Roket Taksonomi LAPAN > Kajian Kebijakan Penerbangan dan Antariksa > Manajemen > Penelitian dan Pengembangan Penerbangan dan Antariksa |
| Divisions: | LAPAN > Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket |
| Depositing User: | - mayang - |
| Date Deposited: | 15 Aug 2023 08:27 |
| Last Modified: | 15 Aug 2023 08:27 |
| URI: | https://karya.brin.go.id/id/eprint/20130 |
Actions (login required)
- View Item