Hubungan Nilai Pulse Wave Modulation Terhadap Defleksi Elevator Pada Pesawat Tanpa Awak LSU 02

Pesawat Tanpa awak LSU 02 adalah pesawat tanpa awak yang dikembangkan oleh Pusat Teknologi Penerbangan untuk misi surveillance. Pada saat terbang misi, sistem kendali berperan untuk menggerakkan permukaan pengendali (kontrol surface) yaitu elevator untuk mengendalikan gerakan pitch. Supaya gerak pesawat sesuai dengan perintah pengendali, maka perlu diketahui fungsi transfer dari sistem pengendali ke simpangan elevator. Elevator digerakkan dengan servo tipe S3003 dengan penghubung kawat. Masukan servo berupa sinyal Pulse Wave Modulation. Untuk mengetahui hubungan Pulse Wave Modulation terhadap simpangan defleksi Elevator digunakan metode empiris. Dari hasil pengolahan data di dapatkan hubungan y = 0,0628x – 94,2 dimana y adalah simpangan defleksi elevator dan x adalah nilai Pulse Wave Modulation yang diberikan. Histerisis dari hasil pengukuran didapatkan selisih simpangan elevator sebesar 0,4 derajat pada nilai PWM yang sama. Nilai ini 0,7% dari simpangan maksimal elevator. Dari hasil ini, defleksi elevator dapat dihasilkan dengan benar sesuai dengan nilai pwm yang diberikan oleh sistem kendali.