Desain dan Implementasi Sistem Akuisisi Data Magnetometer HMC5883L

Telah didesain dan diimplementasikan suatu sistem akuisisi untuk memproleh , memproses dan menginterpretasikan data dari magnetometer HMC5883L. HMC5883L merupakan low cost dan low power magnetometer yang mampu mengukur besar medan magnet hingga ±8 Gauss dengan resolusi 2 mG. Sensor ini banyak digunakan untuk mengakuisisi medan magnet bumi serta sebagai sensor referensi seperti Attitude Heading Reference System (AHRS). Sistem akuisisi ini terdiri dari sistem elektronik menggunakan Arduino UNO (ATMega328) yang terhubung dengan magnetometer melalui antarmuka I2C, perangkat lunak mikrokontroller (firmware) dan perangkat lunak pada PC (GUI) dengan interpretasi data berupa nilai dan grafik vektor medan magnet. Dari hasil pengujian, sistem akuisisi ini mampu mengukur vektor medan magnet bumi dan lingkungan sekitarnya dengan real output data rate 200 Hz. Selain digunakan sebagai kompas digital, sistem ini pun dapat digunakan untuk mengukur kuat medan magnet yang dihasilkan oleh motor BLDC pada Reaction Wheel dengan hasil pengukuran ditampilkan dalam bentuk grafik. Untuk hasil pengukuran yang lebih akurat, pengembangan sistem akan dilanjutkan dengan kalibrasi menggunakan sistem yang telah tervalidasi, seperti Helmholtz cage.