Pengaruh Peletakkan IMU tidak pada COG terhadap Perilaku Terbang

Setiap wahana terbang mempunyai titik pusat gravitasi (cog) yang sangat penting untuk analisis visualisasi wahana terbang tersebut secara 3D. Proses penentuan titik cog pada wahana terbang dapat dilakukan secara sederhana dengan melakukan penimbangan pada ujung-ujung wahana tersebut, selanjutnya dicari titik kesetimbangannya. Untuk dapat mengetahui prilaku(attitude) wahana terbang pada saat di udara, maka diperlukan informasi gerak translasi dan sudut yang akurat. Informasi gerak translasi dan sudut tersebut dapat diperoleh dari sistim IMU (inertial measurement unit). Penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh peletakkan sensor IMU tidak pada titik COG terhadapat prilaku terbang. Dalam percobaan ini menggunakan pendulum sebagai pengganti wanaha terbang dan IMU diletakkan pada sisi tepi dari pendulum, sehingga didapatkan persamaan matematis konversi dari titik acuan IMU ke titik acuan pendulum (wahana terbang).