PENYEMPURNAAN OTOMATISASI UNJUK KERJA MESIN PLASMA CUTTING (Inzar Anas, Ari Satmoko, Abdul Hafid, Riswan Dj., Dedy H., Piping S., Sagino, Paidjo, G. B. Heru, Sudarmin, Sapta T., Bambang Sudiyono)

ABSTRAK
PENYEMPURNAAN OTOMATISASI UNJUK KERJA MESIN PLASMACUTTING. Kegiatan penelitian ini merupakan lanjutan atau penyempurnaan dari hasil yang telah diperoleh dari kegiatan penelitian tahun 2003, yaitu menciptakan sebuah sistem kendali berbasis mikrokontroler yang digunakan untuk memandu torch mesin plasma cutting dalam melakukan fungsi kerjanya. Pengendalian arah gerakan dan posisi torch ditentukan oleh putaran dua buah motor yang terkendali melalui motor driver dan mikrokontroler yang telah diprogram terlebih dahulu. Namun dari hasil yang diperoleh masih memiliki kekurangan dari segi transmisi gerak dan bentuk pemrogramannya. Dalam kegiatan tahun ini telah dilakukan modifikasi rangka alat bantu dan pada bagian software dan hardware sistem ini. Dari hasil uji coba diperoleh sebuah hasil gerakan pemotongan yang lebih baik dari sebelumnya meskipun masih terdapat sedikit penyimpangan terutama pada gerakan membentuk lintasan miring.
Kata kunci: Mikrokontroler, motor driver, software , hardware, torch.
ABSTRACT
ENHANCEMENT OF AUTOMATIZATION OF PLASMA CUTTING MACHINE PERFORMANCE. It is the 2003 following research. The main purpose of this research is to create a control system based on microcontroller to control the torch of plasma cutting machine by doing cutting process. The torch moving direction and position is carried out by two motor speed which is controlled by motor driver and microcontroller which have been programmed beforehand. The result of development in 2003 has disadvantages in cutting process and cutting result. To minimize these disadvantages, an improvement on program and the mechanical transmission design has been done in 2004. The result shows that the performance of the machine is better, although there is a little error especially by triangle moving.
Keywords:Microcontroller, motor driver, software, hardware, torch.