OTOMATISASI UNJUK KERJA MESIN PLASMA CUTTING Inzar Anas, Pinitoyo, Abdul Hafid, Ari Satmoko, Riswan Dj., Edy Karyanta, G. B. Heru, Sagino

ABSTRAK
OTOMATISASI UNJUK KERJA MESIN PLASMA CUTTING. Tujuan utama dari penelitian ini adalah menciptakan sebuah sistem kendali berbasis mikrokontroler yang digunakan untuk memandu torch mesin plasma cutting dalam melakukan fungsi kerjanya. Pengendalian arah gerakan dan posisi torch ditentukan oleh putaran dua buah motor yang terkendali melalui motor driver dan mikrokontroler yang telah diprogram terlebih dahulu. Program yang telah dibuat dalam mikrokontroler ini diimplemetasikan untuk menggerakan torch dalam melakukan proses pemotongan bahan kerja. Dari hasil pengembangannya sistem kendali ini telah dapat memandu prosespemotongan yang berbentuk persegi, trapesium dan segitiga. Namun dari hasil pengamatan uji fungsi baik dari segi proses maupun hasil pemotongannya, sistem kendali ini masih memiliki kekurangan sehingga masih perlu dilakukan perbaikan baik pada bagian desain programnya maupun pada bagian desain alat bantunya itu sendiri.
ABSTRACT
AUTOMATIZATION OF PLASMA CUTTING MACHINE PERFORMANCE. The main purpose of this research is to create a control system based on microcontroller to control the torch of plasma cuttingmachine by doing cutting process. The torch moving direction and position is decided by two motor speed which is controlled by motor driver and microcontroller which have been programed beforehand. The result of development is that the control system can guide the torch during cutting process in square, trapezium and triangle form. But by the test function, this control system has disadvantages in cutting process and cutting result. To minimize these disadvantages, an improvement on program and the mechanic move transmission design are needed.