PEMBUATAN PERANGKAT KENDALI GAMMA SCANNING RSG-GAS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT-TINNY 2313

PEMBUATAN PERANGKAT KENDALI GAMMA SCANNING RSG-GAS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT-TINNY 2313. Telah dilakukan pembuatan perangkat kendali gamma scanning RSG-GAS berbasis mikrokontroller AT-TINNY 2313 untuk menggantikan perangkat kendali sebelumnya yang mengalami kerusakan dan tidak ada suku cadangnya. Gamma scanning berfungsi untuk mengetahui distribusi fraksi bakar (burn-up) pelat elemen bakar pasca iradiasi. Kegiatan ini meliputi pembuatan driver, program, instalasi dan uji fungsi. Perangkat kendali dipilih berbasis mikrokontroller AT-TINNY 2313 karena kompak dan efisien, kebutuhan programnya sesuai dengan kapasitas memori yang tersedia, bahasa pemrogramannya menggunakan BASCOM (Basic Compiler) yang cukup mudah dipahami. Perangkat kendali didukung oleh modul driver yang berfungsi menguatkan arus keluaran mikrokontroller untuk mengaktifkan motor stepper. Hasil uji fungsi menunjukkan bahwa tiap 1 (satu) putaran motor stepper menggerakkan target maju atau mundur sejauh 1.25 mm. Akhirnya perangkat kendali gamma scanning RSG-GAS dapat berfungsi kembali dan ketersediaan suku cadangnya dapat dipenuhi.

Kata kunci : motor stepper, perangkat kendali, gamma scanning

ABSTRACT

FABRICATION OF CONTROL UNIT RSG-GAS GAMMA SCANNING BASE ON MICROCONTROLLER AT-TINNY 2313. Fabrication of control unit RSG-GAS gamma scanning base on mikrocontroller AT-TINNY 2313 has been done to replacement of the old control unit which has been broken and not aviability of spareparts. Gamma scanning is used to determine the distribution of burn-up fuel element plate after irradiation. Control unit choices based microcontroller AT-TINNY 2313 that is compact and efficiently, program requirment suitable with aviability of memory capacity, programming language using basic compiler ease to learn. Control unit also supported by driver module serve to strenghten output current from microcontroller to activate the motor stepper. Functional test shown that each one rotation moved target forward or backward 1.25 mm. Finally, the control unit of RSG-GAS gamma scanning is to work again and the availability of spareparts can be fulfilled.

Keywords : motor stepper, control device, gamma scanning