ESTIMASI PARAMETER SERVOMOTOR DC MENGGUNAKAN PROSES OPTIMASI

ESTIMASI PARAMETER SERVOMOTOR DC MENGGUNAKAN PROSES OPTIMASI. Telah dilakukan pemodelan dan simulasi parameter servomotor DC dengan menggunakan proses optimasi dengan perangkat lunak Simulink Matlab. Tujuan estimasi parameter servomotor DC ada/ah untuk mendapatkan nilai parameter servomotor DC (B, La, Ra, Km, J) yang signifikan sehingga nilai parameter ini bisa dipakai dalam rangkaian sistem pengendalian yang berfungsi sebagai aktuator. Dalam analisis sistem pengendalian servomotor DC dinyatakan dalam persamaan fungsi transfer sehingga mudah dianalisis sebagai komponen aktuator. Untuk mendapatkan model data parameter dan kondisi awal servomotor DC tersebut maka dilakukan proses pemodelan dan simulasi dimana servomotor DC digabung dengan komponen lain. Untuk mendapatkan data awal parameter servomotor DC bisa diperoleh dari nilai estimasi semen tara pabrik servomotor DC tersebut. Data awal parameter servomotor DC tersebut kemudian dilakukan proses optimasi menggunakan algoritma nonlinear least square dan mengecilkan nilai cost function sehingga diperoleh nilai parameter servomotor DC yang signifikan. Hasil proses optimasi diperoleh nilai parameter servomotor DC yaitu dengan B = 0.039881, J = 1.2608e-007, Km = 0.069648, La = 2. 3242e-006 dan Ra =1.8837.