PEMODELAN KENDALL LOGIKA FUZZY (FUZZY LOGIC CONTROLLER) PADA PERANGKAT PEMINDAI GAMMA

PEMODELAN KENDALl LOGIKA FUZZY (FUZZY LOGIC CONTROLLER) PADA PERANGKA T PEMINDAI GAMMA. Telah dilakukan pemodelan dan simulasi kendali untuk mengatur posisi tinggi dan arah sumber radiasi gamma isotop Co-60 dan detektor Nal(TL) perangkat pemindai gamma dengan menggunakan metode kendali logika fuzzy (fuzzy logic controller, FLC). Dengan posisi tin'ggi dan arah yang benar dari radiasi gamma dan detector Nal(TI) diperoleh hasil pencacahan yang optimal. Data pencacahan yang diperoleh dari sistem pencacahan perangkat pemindai gamma dipengaruhi oleh ketidakstabilan posisi tinggi dan arah antara sumber radiasi gamma dan detektor Nal(TI) atau ketinggian dan arah yang tidak sama antara sumber radiasi gamma dan detektor Nal(TI). Diasumsikan posisi tinggi dan arah sumber radiasi bisa diatur tetap sedangkan posisi tinggi detektor h (+2,+1,0,-1,-2) dapat diatur naik-turun dan arah detektor dapat diubah arah ke kiri atau kanan membentuk sudut w (+2, +1,0,-1,-2) bila posisi dan arah tersebut tidak segaris lagi dengan arah sumber radiasi gamma maka hasil pencacahan yang diperoleh tidak akan optimal. Gerakan arah detektor kearah kiri atau kanan dan tinggi detektor diatur sedemikian rupa oleh motor DC dengan menggunakan kendali logika fuzzy sehingga diperoleh keluaran besaran kendali logika fuzzy yang baik.