RANCANG BANGUN SIMULATOR KENDALI LAMPU LALU LINTAS DENGAN LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER

RANCANG BANGUN SIMULATOR KENDALI LAMPU LALU LINTAS DENGAN LOGIKA FUZZY
BERBASIS MIKROKONTROLER. Telah dibangun suatu simulator kendali lampu lalu lintas untuk
mengatur lamanya waktu lampu hijau menyala pada suatu jalur tergantung dari kepadatannya. Metode yang
digunakan untuk mengatur lamanya waktu ini adalah logika fuzzy dengan penalaran fuzzy metode Sugeno
menggunakan perangkat lunak (software) MatLab untuk menyelesaikan persoalan tersebut. Dalam rancang
bangun ini variabel input adalah kepadatan pada jalur I, jalur II dan jalur III sedangkan variabel output
adalah lamanya waktu lampu hijau menyala untuk satu jalur. Variabel input diasumsikan dengan fungsi
keanggotaan tidak padat, padat dan sangat padat sedangkan variabel output diasumsikan dengan fungsi
keanggotaan cepat, sedang dan lama. Ada 27 rule fuzzy yang digunakan. Output yang didapat dari logika
fuzzy menggunakan software MatLab dijadikan sebagai data acuan dalam pembuatan program dengan
bahasa assembly untuk menentukan lamanya waktu lampu hijau menyala. Kemudian program tersebut
ditanamkan kedalam IC mikrokontroler AT89S52. Hasil rancang bangun simulator lampu lalu lintas
menunjukkan, dapat digunakan logika fuzzy sebagai pengambil keputusan untuk menentukan lamanya waktu
lampu hijau menyala tergantung dari kepadatan dan mikrokontroler sebagai kendali.
Kata Kunci : Logika fuzzy, MatLab, Lamanya waktu lampu hijau menyala.