IMPLEMENTASI DYNAMIC MATRIX CONTROL UNTUK PENGENDALI LEVEL AIR PADA PEMBANGKIT UAP REAKTOR PWR 1000 MWe

ABSTRAK
IMPLEMENTASI DYNAMIC MATRIX CONTROL UNTUK PENGENDALI LEVEL AIR
PADA PEMBANGKIT UAP REAKTOR PWR 1000 MWe. Telah dibuat sistem pengendali
steam generator pada reaktor PWR. Sistem ini bertujuan untuk mengendalikan level air pada steam
generator terutama pada daya rendah karena pada kondisi ini efek non-minimum fase muncul secara
signifikan dan mempengaruhi pengendalian. Fungsi alih steam generator lebih dahulu di analisa
dengan menggunakan metode root locus. Sistem kendali prediktif DMC (Dynamic Matrix Control)
disusun dengan membuat prediction horizon dan menyusun matriks dinamik sistem. Pengendali
prediktif DMC dibuat dengan program Matlab. Sebagai pembanding dibuat pengendali PID dengan
memakai simulink. Penalaan PID digunakan korelasi Ciancone. Hasil eksekusi menunjukkan bahwa
pengendali DMC dengan nilai horizon tertentu mampu mengendalikan system dan mengatasi non
efek minimum fase, sementara pengendali PID tidak mampu mengatasi efek non minimum fase.
Kata kunci: simulasi, PID, prediktif
ABSTRACT
IMPLEMENTATION OF DYNAMIC MATRIX CONTROL FOR WATER LEVEL CONTROL
IN STEAM GENERATOR OF PWR 1000 MWe PWR REACTOR. Automatic control systems at
the reactor PWR steam generators has been developed. This system aims to control the water level
in the steam generator at low power, especially in this condition non-minimum phase effects
appeared significantly and affect control. At first, steam generator tranfer function was analized
using root locus method. DMC (Dynamic Matrix Control) predictive control system is arranged to
make a prediction horizon and develop a dynamic matrix system. DMC predictive controller is made
with the program Matlab. As a comparison is made with a PID controller using simulink. PID
tuning use Ciancone correlation. The results indicate that the DMC controller with certain horizon
value is able to control the system and overcome the effects of non minimum phase, while the PID
controllers are not able to overcome the effects of non-minimum phase.
Keywords: simulation, PID, predictive