SIMULASI KENDALI DAYA REAKTOR G.A. SIWABESSY MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN

The power control of Multipurpose Reactor Control G.A. Siwabessy has been done manually by the operator with the help of using a conventional feedback controller (PI controller) installed in the RPS module. In this research, the simulation of reactor power control using artificial neural network (ANN) using backpropargation method with damped least-squares (DLS) algorithm. This study uses two ANN, which acts as a model and controller. The ANN-Backpropargation reactor model is trained using input from the sensor, control rod and input-output reactor circuit state. The ANN controller is trained by comparing the control system response and the PI control output from the reactor. A trained ANN controller is then tested using an reactor simulation. The simulation result shows that ANN-controller succeeded in reducing overshoot and settling time that might happen by using PI controller.
Keywords : ANN,Backpropargation,DLS,PI controller
ABSTRAK
Pengendalian daya Reaktor Serbaguna G.A. Siwabessy telah dilakukan secara manual oleh operator dengan bantuan menggunakan pengontrol umpan balik konvensional (PI controller) yang terpasang pada modul RPS. Dalam penelitian ini, dilakukan uji coba simulasi kontrol daya reaktor menggunakan Jaringan Saraf Tiruan (JST) menggunakan metode backpropargation dengan algoritma damped least-squares (DLS). Penelitian ini menggunakan dua model JST yang bertindak sebagai sistem pengendali dan model. Model reactor JST dilatih menggunakan masukan dari sensor, batang kendali dan keadaan masukkan dan keluaran dari reaktor. JST pengendali dilatih dengan membandingkan respon sistem kontrol dan keluaran kontrol PI dari reaktor. JST yang terlatih kemudian diuji coba dengan menggunakan simulasi reactor yang telah terkondisi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menggunakan JST berhasil mengurangi overshoot dan waktu penyelesaian yang mungkin terjadi dengan menggunakan PI controller.
Kata kunci : ANN,Backpropargation,DLS,Pengendali PI