Dispenser otomatis berbasis arduino uno

Dispenser memiliki peran penting dalam penyediaan air minum yang cukup untuk kebutuhan dan dapat diletakkan disekitar tempat kita bekerja. Untuk mengatasi kelemahan dispenser manual tersebut, salah satunya adalah dispenser otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah bagaimana merancang dan membuat sistem dispenser otomatis berbasis Arduino Uno dan dapat bekerja dengan baik mengisi saat gelas diletakkan. Penelitian ini dilakukan dengan cara membuat coding menggunakan software Arduino IDE 1.0.6 untuk memprogram arduino uno mengontrol motor servo dan sensor ultrasonik. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa dispenser otomatis dapat bekerja mengisi gelas mulai dari jarak 5 cm hingga 0 cm dan membuka keran dispenser 1 cm. Dari pembuatan alat ini dapat disimpulkan bahwa alat ini bekerja dengan baik, sesuai dengan tujuannya untuk mempermudah dalam pengambilan air, dispenser otomatis digerakkan oleh satu motor servo dengan kawat yang dikaitkan disisi tuas dispenser sistem kontrolnya menggunakan arduino uno saran yang dapat diberikan agar alat ini dapat dikembangkan lagi saran pengembangan adalah agar sistem otomatis alat ini dapat bekerja dengan baik maka penempatan sensor harus benar-benar pada posisi yang tepat supaya pelatakan gelas dapat terisi dengan baik sebaiknya untuk menghidupkan Arduino uno dengan menggunakan saklar.