Rancang-bangun sistem sensor 3 axis rotasi (roll-pitch-yaw) berbasis rate-gyroscope dan microcontroller untuk payload roket

Tulisan ini membahas rancang bangun sistem sensor rotasi berbasis rate- gyroscope dan microcontroller. Keluaran sensor yang berbentuk kecepatan sudut diproses menjadi sudut rotasi dalam unit derajat, sehingga mudah untuk diaplikasikan pada sistem payload roket untuk mendeteksi rolling-pitching-yawing. Sampling data dapat lebih dari 360 tiap detik, sehingga mampu memperoleh data tiap derajat pada satu kali putaran rolling roket. Sistem yang dibuat berbasis microcontroller, sehingga berbentuk compact dan juga dapat diaplikasikan langsung pada roket berdiamater kecil.