Simulator pola gerak wahana

Pola gerak suatu wahana dapat diketahui dengan menempatkan Sensor Pola Gerak (SPG) pada wahana tersebut. Tiga buah sel surya yang disusun secara tiga dimensi dapat diaplikasikan sebagai SPG, yaitu dengan memanfaatkan sifat arus keluaran sel surya tersebut yang berubah terhadap sudut sinar datang. Sehingga parameter-parameter gerakan wahana (Yaw, Pitch dan Roll) dapat diketahui. Harga-harga Yaw, Pitch dan Roll yang dihasilkan oleh SPG tersebut selanjutnya dikirim ke kompuler untuk diolah melalui sistem interface antara PC dengan .SPG yang dibuat dengan mengunakan Programmable Peripheral Interface 8255 sebagai kontroler ADC0808 yang mengkonversikan sinyal analog menjadi sinyal digital, serta ditunjang dengan rangkaian decoder dan buffer untuk pengalamatan dan pem-buffer-an data ke/dari PC dari/ke PP18255.