Wahyu Widada (2006) Rancang bangun prototipe sistem heading autopilot berbasis rate-gyroscope dan microcontroller. Jurnal Teknologi Dirgantara, 4 (2). pp. 55-61. ISSN 1412-8063
Full text not available from this repository.Abstract
Tulisan ini membahas eksperimen prototip feedback control sistem sederhana untuk heading autopilot pada wahana bergerak. Sudut heading dibaca dengan rate- gyroscope dan dikendalikan dengan sebuah kontrol berbasis mikrokontroler dengan stepper motor. Sistem ini telah berhasil direalisasikan dengan sudut kesalahan tidak lebih dari 0.5° dari sudut heading, sehingga cukup akurat untuk wahana terbang. Sistem sensor rotasi terpengaruh oleh vibrasi motor, sehingga digunakan analog lowpass filter dan mounting anti vibrasi untuk memperkecil efek tersebut.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Heading autopilot. Rate-gyroscope, Stepper motor. Vehicle, AVR microcontroller |
| Subjects: | Taksonomi LAPAN > Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Roket |
| Divisions: | LAPAN > Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket |
| Depositing User: | - Een Rohaeni |
| Date Deposited: | 07 Nov 2022 09:06 |
| Last Modified: | 07 Nov 2022 09:12 |
| URI: | https://karya.brin.go.id/id/eprint/12795 |
Actions (login required)
- View Item