PID self tuning controller

Self tuning controller merupakan gabungan dari aplikasi teknik identifikasi suatu sistem dan aplikasi salah satu teori adaptive control. Suatu sistem yang tidak dikenal ataupun sistem yang berubah menurut waktu (time variant) akan diidentifikasi dengan algoritma-algoritma tertentu menurut kebutuhan sehingga bisa didapatkan estimasi parameter sistem tersebut. Suatu controller P.I.D. adalah pengatur yang terdiri dari bagian proporsional, integral
dan differensial akan dipakai sebagai controller untuk mengatur keluaran sistem seperti yang diinginkan. Melalui parameter-parameter yang didapat dari identifikasi, perhitungan dari parameter-parameter control dapat dilakukan sehingga kita hasilkan control sebagai masukan dari sistem
untuk menghasilkan keluaran yang diinginkan. Teknik self tuning controller ini banyak digunakan dalam Auto Pilot bisa dikembangkan untuk diterapkan dalam mengkontrol peluru kendali.