RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA SUMBER RADIASI MELALUI UDARA MENGGUNAKAN ROBOT QUADCOPTER

RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA SUMBER RADIASI MELALUI UDARA
MENGGUNAKAN ROBOT QUADCOPTER. Penelitian pendeteksian sumber radiasi menggunakan
quadcopter beserta sistem akuisisinya belum dikembangkan, sehingga dirancang suatu sistem akuisisi data
untuk pendeteksian sumber radiasi menggunakan quadcopter. Tujuan penelitian ini untuk pengembangan
aplikasi program LabVIEW untuk akuisisi data sumber radiasi dan juga perancangan sistem informasi
pendeteksian sumber radiasi dengan memetakan dalam kategori daerah radiasi dengan aplikasi Google Maps.
Data radiasi dan posisi dari in-vehicle module quadcopter dikirimkan melalui sebuah transceiver NiceRF ke
control room module, kemudian diproses dengan menggunakan program LabVIEW dan ditampilkan. Setelah
proses pendeteksian selesai, data pergerakan dipetakan kembali sehingga didapat informasi jejak pergerakan
quadcopter serta jarak antara titik awal pergerakan quadcopter dan sumber radiasi. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa program berhasil memberikan informasi posisi sumber radiasi yang terdeteksi. Program
juga telah mampu memetakan pergerakan quadcopter, jarak antara operator quadcopter dan sumber radiasi
yang terdeteksi pada pengujian pertama sebesar 20 meter dan pada pengujian kedua 30 meter. Persentase
error dari perbandingan jarak pada pemetaan dengan jarak sebenarnya didapat pada pengujian pertama
sebesar 3,8% dan pada hasil pengujian kedua sebesar 7,14%.