Performansi Karakteristik Sensor Pengukur Kecepatan Sudut Berbasis MEMS MPU 6050 Dan ADXL 335 Characteristic Performance Of Angular Velocity Sensor Measurement Based On Mems MPU 6050 AND ADXL 335

Sensor pengukur kecepatan sudut diperlukan untuk navigasi dan pedoman pada benda yang
bergerak. Sensor, menurut prinsip, operasi kerjanya dapat dibedakan menjadi 3 (tiga), yaitu sensor mekanik, sensor optik dan MEMS atau Micro Electromechanical System. MEMS adalah teknologi yang didefinisikan sebagai elemen mekanik dan elektromekanik dalam bentuk mikro dibuat dengan dengan teknik pabrikasi mikro. Sehingga sensor berbasis MEMS sangat cocok untuk pengembangan system autopilot pesawat tanpa awak, dimana berat dan dimensinya memenuhi syarat dalam hal pengembangan sistem pada suatu modul yang tersusun rapat.
Performansi sebuah sistem pengukuran dapat ditunjukkan dengan nilai statistik, salah satunya
dinyatakan dengan fungsi kerapatan peluang nilai output (probability density function/ PDF). Dalam penelitian ini, dirancang sistem pengukuran sudut menggunakan dua sensor berbasis MEMS, yaitu MPU 6050 dan ADXL 335 dan mengintegrasikannya ke perangkat keras Arduino untuk mendapatkan nilai keluaran sensor. Telah dilakukan integrasi sistem pengukuran kecepatan sudut dengan dua sensor MPU 6050 dan ADXL 335. Sistem pengukuran kecepatan sudut dengan menggunakan sensor MPU 6050 menunjukkan performansi yang lebih baik dari sensor ADXL 335 karena nilai PDF lebih tinggi di nilai kecepatan sudut 18,04 ˚/detik dan rentang output-nya yang lebih kecil.