Perancangan Alat Kendali Terbang Quadcopter Untuk Modus Terbang Vertical Flight Dan Hovering

Dewasa ini peran quadcopter atau drone sangatlah penting, dikarenakan berbagai kegunaan seperti merekam dan mengantarkan barang dapat dilakukan menggunakan quadcopter dari jarak jauh. Maka dari itu pembuatan sistem pengendalian quadcopter sangatlah penting untuk dilakukan. Pembuatan alat peraga quadcopter diharapkan dapat memudahkan mahasiswa untuk meningkatkan minat belajar generasi muda dalam mempelajari bidang STEM. Penelitian ini berfokus pada perancangan alat kendali terbang quadcopter untuk modus terbang vertical flight dan hovering. Quadcopter dilengkapi dengan sensor gyroscope untuk menentukan posisi (roll, pitch, yaw) dari quadcopter sehingga memberikan gambaran representatif sikap dari quadcopter. Penelitian ini dilakukan untuk memulai tahap pertama dari pengendalian stabilitas quadcopter. Metode penelitian yang dilakukan terdiri dari 3 tahap, Studi literatur, pembuatan algoritma, dan pengaplikasian algoritma pada quadcopter. Hasil penelitian menunjukan bahwa dengan menggunakan software Labview, quadcopter dapat diterbangkan dengan metode open loop control.