Metode Estimasi Jarak Ground-Run UAV Dengan Menggunakan Data GPS Estimating Ground-Run Distance Of UAV By Applying GPS Data

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan pesawat udara tanpa awak yang dikendalikan dari jarak jauh dengan menggunakan radio control atau sistem autopilot yang mampu menerbangkan pesawat secara otomatis. Suatu UAV dinilai memiliki prestasi terbang yang baik jika memenuhi spesifikasi yang ditentukan oleh penggunanya. Salah satunya adalah kemampuan untuk take-off dan landing di landasan pendek. Semakin pendek jarak take-off dan landing suatu UAV, maka semakin efektif dan efisien UAV tersebut dari segi ekonomi dan operasional. Proses take-off terbagi menjadi dua fase yaitu fase ground-run dan fase airborne. Ground-run merupakan bagian dari fase take-off pada UAV dimana posisi UAV masih berada dalam landasan pacu saat pesawat bergerak dari V=0 hingga mencapai Vr (rotation speed) untuk melakukan gerakan pitch-up. Beberapa metode yang digunakan untuk menentukan estimasi jarak ground-run antara lain dengan observasi menggunakan penandaan pada runway, perhitungan awal sebelum terbang, menggunakan rekaman konvensional dan differential GPS. Metode penentuan jarak ground-run dengan penggunaan rumus standard melibatkan operasi matematika yang kompleks dan membutuhkan parameter ukur yang sangat akurat. Dalam kajian ini penentuan jarak ground-run dilakukan dengan menggunakan titik koordinat longitudinal dan latitude saat UAV dalam posisi V=0 hingga mencapai Vr. Sistem koordinat diperoleh dari data hasil uji terbang UAV. Hasil kajian perhitungan jarak ground-run dari selisih koordinat kemudian di konversikan dalam satuan meter. Dari penggunaan metode estimasi jarak ground-run tersebut diperoleh hasil yang akurat dengan waktu perhitungan lebih cepat, sederhana, dan praktis.