Peningkatan Tampilan Software Mission Planner Menggunakan Script Python dalam Memonitor Data Terbang UAV

LAPAN telah mengembangkan wahana tanpa awak (UAV) RKX-200EDF/TJ sebagai sarana
penguasaan teknologi kendali wahana berkecepatan tinggi, khususnya kendali terbang secara autopilot
mengikuti waypoint. Sistem kendali yang digunakan pada wahana adalah Ardupilot, sedangkan pada
ground station digunakan software Mission Planner untuk mengatur waypoint yang harus dilalui wahana
serta memantau data-data terbang wahana.Mission Planner dapat menampilkan jalur terbang dan attitude
wahana secara visual, serta menampilkan secara numerik enam data terbang yang dianggap penting oleh
pengguna yang dapat dipilih dari antara banyak data terbang yang tersedia. Makalah ini membahas metode
untuk menampilkan lebih banyak data terbang agar dapat dipantau secara bersamaan, yaitu menggunakan
script Python yang dijalankan dari Mission Planner. Metode ini praktis karena tidak perlu mengubah
source code Mission Planner dan pengguna dapat mengganti suatu script dengan script lain sesuai
kebutuhan secara real time pada saat pelaksanaan uji terbang. Keterbatasan metode ini adalah tampilan
datanya berukuran relatif kecil.