Pengembangan Multisensor IMU (Inertial Measurement Units) untuk Roket Kendali

Inertial Measurement Unit (IMU) berfungsi untuk mengukur laju dan kecepatan angular pada 3 sumbu yang merupakan bagian penting dalam sistem kontrol navigasi roket. Pergerakan ini memiliki jangkauan laju dan akselerasi angular yang sangat lebar pada sumbu forward saat sensor dengan sensitivitas tinggi memiliki jangkauan sempit dalam pengukuran, dan sebaliknya. Guna mendapatkan sensitivitas yang optimum pada semua sensor, sistem multi sensor harus diaplikasikan pada IMU. Komponen utama pada IMU adalah mikrokontroler, giroskop, akselerometer dan XBee-PRO. Mikrokontroler menerima data laju dan akselerasi angular pada sumbu x dari dua sensor dan tiga sensor secara berurutan, sedangkan data laju dan akselerasi angular pada kedua sumbu y dan z berasal dari dua sensor. Algoritma seleksi dari sensor digunakan untuk mendapatkan enam derajat kebebasan (6- DOF) dari roket. IMU dites menggunakan simulator pergerakan 3 sumbu ST-3176-TC-10 dan menunjukkan bahwa metode yang diajukan memberikan data laju dan kecepatan angular dengan sensitivitas yang lebih tinggi.