Integrated Simulation System for High Speed UAV

Simulasi UAV sebelum terbang sangat penting untuk mengurangi kesalahan, efisiensi waktu dan biaya. Hal itu dapat dilakukan dengan memantau seluruh aspek / variable flight dynamics vehicle guna meningkatkan performance and stability nya.Hardware in the Loop Simulation (HILS) adalah seni menggabungkan berbagai device dan protocol yang berbeda menjadi satu kesatuan sistem yang dapat mensimulasikan uji terbang high speed UAV dari sejak launch, flight stability, auto pilot by way points sampai landing kembali.HILS ini telah berhasil menggabungkan 9 unit device berbeda dng protocol UDP dan shared memoryyang selanjutnya disebut sebagai Integrated Simulation System (ISS). Dalam sistem ini disimulasikan dinamika terbang, stability dan navigasi high speed UAV jenis RKX‐ 200TJ menggunakan PID control yang dilaksanakan secara bertahap dalam pengembangannya. Alur proses HILS diawali dengan menhubungkan seluruh perangkat tersebut dengan memperhatikan kesesuaian protocol di antaranya. Dengan kemudahan setting yang diberikan oleh XPlane, parameter-parameter wahana RK-200TJ dimasukkan ke dalam wahana simulasi, serta data-data gain PID yang diperlukan untuk pengontrolan wahana juga dimasukkan ke dalam main controller. Selanjutnya proses close loop simulasi terbang RKX-200TJ secara real time dapat dilakukan dengan memantau seluruh proses yang melibatkan seluruh perangkat, dan menampilkannya dalam visualisasi yang mudah dipahami.