Pengukuran Kemiringan Air-Bearing Menggunakan Akselerometer dan Tampilan Secara Waktu-Nyata dengan VB OpenGL

Sebuah satelit membutuhkan sistem sensor determinasi untuk menentukan sikap di luar angkasa. Sebelum diterbangkan ke luar angkasa perlu dilakukan pengujian di bumi dengan menggunakan air-bearing sebagai simulator satelit, yang mana platform ini memiliki gesekan yang sangat kecil dan dapat diabaikan sehingga dapat bergerak bebas seperti di luar angkasa. Tulisan ini menjelaskan perancangan dan pengujian sistem akuisisi akselerometer 3 sumbu untuk mengukur kemiringan air-bearing. Sistem akuisisi ini menggunakan mikrokontroller ATmega16, dengan perangkat lunak yang bekerja pada mikrokontroller menggunakan bahasa C, melalui antarmuka I2C. Data hasil keluaran sensor kemudian disajikan dalam bentuk grafik dan tampilan interaktif OpenGL dengan waktu nyata di Visual Basic. Dari hasil pengujian, nilai akurasi dan presisi untuk kemiringan sudut telah diperoleh.