FACO (First Aid Copter) Autonomous Aerorobot for Bring Medicine or Food to Victims Catastrophe with People Detection Camera and Streaming Over IP

Masalah dari lambatnya pencarian dan penanganan bagi korban bencana alam masih belum terselesaikan sampai saat ini ,hal ini diakibatkan dari beberapa penyebab seperti akses untuk menuju ke tempat bencana tertutup ataupun karena banyaknya kemacetan jika menggunakan jalur darat. Karena masalah ini begitu banyak korban bencana alam yang tak dapat diselamatkan. Salah satu solusi dari masalah ini adalah dengan menggunakan jalur udara , tapi biaya yang akan dikeluarkan jika menggunakan pesawat ataupun helikopter sangat besar. Jadi solusinya adalah menggunakan Aerorobot seperti UAS (Unmanned Aircraft System). UAS (Unmanned Aircraft System) adalah sebuah pesawat tanpa awak yang banyak digunakan untuk keperluan militer. UAS yang akan dipersiapkan untuk pencarian dan penangan korban bencana alam kami menyebutnya FACO (FIRST AID COPTER). FACO memiliki payload yang berfungsi sebagai tempat untuk membawa obat-obatan atau makanan. FACO juga menggunakan kontrol penerbangan dengan sistem stabilitas yang baik serta menggunakan GPS (Global Positioning System). Dengan system tersebut maka FACO dapat terbang secara otomatis ke tempat yang diinginkan, dengan cara menginput koordinat pada grafis antar mukanya. FACO memiliki kamera yang menggunakan perpustakaan OpenCV yang terintegrasi pada Raspberry Pi, sehingga dapat mendeteksi objek yang diidentifikasi sebagai orang. Dengan fitur ini maka Korban Bencana alam akan lebih mudah untuk ditemukan. Kamera pada FACO dapat diakses dengan menggunakan IP (Internet Protocol) sehingga semua orang yang berada dalam jangkauan akses point dari FACO, dapat melihat hasil dari kamera menggunakan metode streaming. Dengan solusi ini maka korban bencana alam akan lebih cepat untuk ditemukan sehingga bisa dengan cepat ditangani, dengan begini maka jumlah kematian akibat bencana alam bisa diminimalisir.