Pemodelan Dan Simulasi Non Linier Gerak Enam Derajat- Kebebasan Pesawat Nirawak

Di dalam artikel ini dilakukan pemodelan matematika dan simulasi enam derajat-kebebasan gerak dari sebuah pesawat nirawak. Pemodelan ini digunakan sebagai acuan dalam simulasi komputer dari model enam derajat-kebebasan sebuah pesawat nirawak. Dalam pemodelan ini dapat dilakukan simulasi panduan, navigasi dan kendali terbang dari pesawat nirawak pada level enjiniring. Pemodelan simulasi ini telah diuji menggunakan konfigurasi standar pesawat dengan input kendali terbang berupa throttle, aileron, rudder dan elevator. Secara umum hasil pengujian menunjukkan bahwa respon simulasi yang dihasilkan sesuai dengan yang diharapkan.