Implementasi 3D Game Engine Sebagai Visualisasi Sistem Navigasi 6-DOF Pada Roket Kendali LAPAN

Game engine, yang sering digunakan oleh para pengembang game, memiliki kerangka kerja perangkat lunak yang memfasilitasi pekerjaan mereka pada tugas-tugas penting seperti desain grafis atau 3D dan 2D rendering grafis. Penelitian ini menggunakan game engine yang disebut 3D state game engine untuk memvisualisasikan sistem navigasi 6-DOF. Perangkat lunak ini dikembangkan untuk memvisualisasikan rentang gerak obyek dengan membaca dan pengolahan data streaming dari sensor navigasi (accelerometers dan rate-gyroscope). Hasil pengujian menunjukkan bahwa mengembangkan perangkat lunak dapat memvisualisasikan gerakan obyek dalam animasi 3D. Software dapat menerima dan memproses data sebagai file teks yang ditransmisikan secara real-time melalui port serial. Hardware IMU dengan software dapat digunakan melalui proses kalibrasi terlebih dahulu, dan diberi filter, sehingga hasil yang lebih baik dapat diperoleh.