Rocket Simulation Based On Software-In-The-Loop

Sebuah sistem software-in-the-loop telah dibuat dalam rangka riset roket balistik LAPAN. Sistem ini dapat digunakan untuk menguji algoritma kendali roket. Simulasi terbang roket pada sistem software in the loop ini sangat berguna untuk prediksi awal dinamik gerak roket. Sistem ini berguna untuk mengurangi resiko dan mengurangi biaya sebelum uji terbang dilakukan. Tulisan ini akan memfokuskan pembahasan pada simulasi roket, dimana model roket di bangun menggunakan piranti lunak Matlab/Simulink dan di visualisasikan secara 3 dimensi dalam piranti lunak X-Plane. Keluaran data dari model roket pada Matlab/Simulink selanjutnya akan dibaca oleh XPLane melalui cache memory pada pluginya. Plugin dari Xplane ini diakses melalui komunikasi antar muka yang diprogram di dalam program Delphi. Komunikasi yang interaktif antara Matlab/Simulink dengan XPlane ini merupakan simulasi software in the loop dari roket balistik