Identifikasi parameter sistem aktuator dari sistem instrumentasi dan kendali sumber elektron

Telah dilakukan identifikasi parameter terhadap sistem aktuator pengendali sumber elektron MBE, menggunakan algoritma rekursi kwadrat terkecil (recursion least square). Sistem aktuator terdiri atas motor DC dilengkapi dengan sistem driver motor DC, sedangkan sistem akuisisi data menggunakan transmisi serat optis. Hal tersebut dilakukan untuk melindungi perangkat PC dari gangguan tegangan ekstra tinggi sistem pemercepat elektron. Didalam melakukan identifikasi, parameter sistem (rill dan model) diberi sinyal masukan PRBS, kemudian sinyal keluaran masing-masing sistem dibandingkan dan diperolah sinyal kesalahan (error). Pada algoritma rekursi kwadrat terkecil, sinyal kesalahan tersebut merupakan salah satu komponen dalam melakukan perhitungan penentuan parameter sistem. Dari hasil iterasi diperoleh sebagai berikut: sistem aktuator merupakan sistem orde 1 dengan nilai dari matrik parameter model sebesar [-1,0035 0,1689 0,03282]. Dari hasil pengamatan menunjukkan bahwa keadaan konvergen sinyal kesalahan tercapai jika antara sinyal keluaran sistem riil dengan model mempunyai harga hampir mendekati, dan dapat dipastikan antara parameter model dengan parameter sistem riil mempunyai harga yang sama. Sedangkan tetapan waktu dari system orde 1 yang didapat sebesar 0,34 ms. Nilai tersebut dapat dikatakan jauh diatas nilai tetapan waktu dari sistem elektronik, sehingga dalam perancangan pengendalian catu daya sumber elektron tetapan waktu sistem elektronik dapat diabaikan terhadap sistem aktuator motor DC.