Joko Sunardi, JS and Djiwo Harsono, DH and Alan Batara Alauddin, ABA (2012) RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA UNTUK PENCARIAN SUMBER RADIASI NUKLIR MENGGUNAKAN ROBOT HEXAPOD. In: SEMINAR NASIONAL VIII SDM TEKNOLOGI NUKLIR YOGYAKARTA, 31 OKTOBER 2012, YOGYAKARTA.
RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA UNTUK PENCARIAN SUMBER RADIASI NUKLIR MENGGUNAKAN ROBOT HEXAPOD.pdf
Download (562kB) | Preview
Abstract
RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA UNTUK PENCARIAN SUMBER RADIASI
NUKLIR MENGGUNAKAN ROBOT HEXAPOD. Telah dirancang dan dibangun sistem akuisisi data
untuk pencarian sumber radiasi nuklir menggunakan robot hexapod. Tujuan penelitian ini adalah membuat
suatu sistem akuisisi data yang dapat diakses dari jarak jauh. Radiasi nuklir ditangkap oleh detektor Geiger
Muller menghasilkan pulsa listrik. Pulsa dikondisikan oleh rangkaian inverter dan pembentuk pulsa
kemudian dicacah oleh rangkaian minimum system ATMega8. Data selanjutnya ditansmisikan oleh
transreceiver UM96 dan ditampilkan pada komputer menggunakan software Borland Delphi. Telah diuji
pencarian sumber Co-60 dengan metode sisir sehingga diketahui letak sumber. Jarak jangkau maksimum
akuisisi data adalah 220m. Robot dilengkapi dengan kamera untuk mengetahui linkungan sekitar robot.
Kata kunci : akusisi data, sumber radiasi nuklir, robot hexapod
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Subjects: | Taksonomi BATAN > Manajemen > Pendayagunaan Informatika Taksonomi BATAN > Manajemen > Pendayagunaan Informatika |
| Divisions: | BATAN > Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir IPTEK > BATAN > Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir |
| Depositing User: | Administrator Repository |
| Date Deposited: | 21 May 2018 04:43 |
| Last Modified: | 31 May 2022 09:21 |
| URI: | https://karya.brin.go.id/id/eprint/1631 |
Actions (login required)
- View Item