Rancang Bangun Tracking Antenna Berbasis Data Posisi GPS (Global Positioning System) Menggunakan Pololu Maestro Servo Controller

Tujuan penting untuk dicapai dalam pengoperasian misi LSU(Lapan Surveillance UAV) adalah stabilitas dan kontinyuitas penerimaan data dari sistem navigasi dan payload UAV ke GCS(Ground Control Station) atau sebaliknya. Kehandalan komunikasi data uplink dan downlink menjadi faktor penentu keberhasilan misi. Dibutuhkan pengarah sekaligus penjejak posisi LSU saat terbang berupa Antena Tracker agar antena di GCS bisa selalu mengarah ke posisi terbang LSU setiap saat. Informasi posisi Longitude, latitude, dan altitude(ketinggian) dari GPS dikirim ke GCS melalui jalur downlink radio telemetry, kemudian data posisi ini diproses oleh Pololu Maestro Servo Controller untuk menggerakkan servo antena mengarah ke posisi LSU. Setting parameter parameter servo di software maestro controller dilakukan dengan tepat dengan setting kalibrasi di software mission planner. Tracking Antenna bekerja sesuai rancangan yaitu bisa mengikuti arah posisi terbang LSU setiap saat.